Nvidia ha appena scatenato un nuovo terremoto nel mondo della robotica con l’annuncio di Isaac GR00T N1, il suo modello open-source, pre-addestrato ma altamente personalizzabile, pensato per accelerare lo sviluppo e le capacità dei robot umanoidi. Il CEO di Nvidia, Jensen Huang, ha proclamato con enfasi: “L’era della robotica generalista è arrivata”, segnando un punto di svolta per chiunque stia lavorando nel settore.

Durante il keynote del GTC 2025, Huang ha dimostrato la potenza del modello mostrando il robot umanoide NEO Gamma di 1X all’opera. Questo non si limitava a muoversi goffamente o a eseguire comandi preimpostati, ma riordinava in autonomia l’ambiente circostante grazie a una politica di post-addestramento basata su GR00T N1. Il CEO di 1X Technologies, Bernt Børnich, ha elogiato il modello Nvidia come una rivoluzione nel ragionamento e nelle abilità dei robot, dichiarando che, con pochissimi dati aggiuntivi, il suo team è riuscito a implementare completamente l’intelligenza su NEO Gamma.

Chi segue l’evoluzione dei robot umanoidi potrebbe già aver visto questa macchina inquietantemente realistica in un recente teaser di Nothing, in cui veniva utilizzata per promuovere un nuovo smartphone. L’effetto è stato così convincente che alcuni hanno pensato si trattasse di un attore in un costume robotico. E no, Elon Musk non c’entra stavolta.

Ma Nvidia non si è fermata a un singolo partner. Hanno avuto accesso anticipato a GR00T N1 anche alcuni dei nomi più influenti del settore: Boston Dynamics (creatori di Atlas), Agility Robotics, Mentee Robotics e Neura Robotics.

L’architettura alla base di GR00T N1 si ispira direttamente al funzionamento della cognizione umana e si basa su un sistema duale. System 1 è il “pensiero veloce”, basato su riflessi ed intuizioni. È stato addestrato su un mix di dati reali, ottenuti da dimostrazioni umane, e dati sintetici generati con la piattaforma Omniverse di Nvidia. In parallelo, System 2 è il “pensiero lento”, una visione linguistica avanzata che analizza il contesto e le istruzioni per pianificare le azioni del robot.

Il processo è semplice quanto geniale: System 2 ragiona e pianifica, mentre System 1 trasforma le decisioni in movimenti fluidi e precisi. Questo permette ai robot di eseguire azioni complesse in più fasi, come afferrare e manipolare oggetti con entrambe le mani, adattarsi a scenari imprevedibili e interagire in modo naturale con gli esseri umani.

Il modello è già pre-addestrato per gestire compiti generali da umanoide, ma Nvidia ha progettato il sistema in modo che gli sviluppatori possano personalizzarlo per esigenze specifiche. Attraverso un processo di post-addestramento con dati derivati da simulazioni o dimostrazioni umane, le aziende possono adattare i robot per compiti specializzati.

Per chi volesse sperimentare direttamente, Nvidia ha rilasciato il dataset di training e gli scenari di valutazione su Hugging Face e GitHub, rendendo GR00T N1 aperto alla comunità di sviluppatori.

Download Hugging Face  e GitHub.

L’era dei robot che imparano e si adattano come esseri umani non è più fantascienza. È qui, e Nvidia ha appena dato il via alla corsa.